重庆倾角传感器 角度传感器

倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。在地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，并可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，而且可以反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机上安装了大量的倾角传感器，用于实时检测监测飞机的飞行姿态，调整侦察用相机或摄像机的角度并可以通过无线电波传输到地面控制中心，高精度倾角传感器在飞机姿态校准领域已经广泛的使用。使用时，把倾角传感器安装在无人机两翼的*，通过对两翼倾斜角度的测量来实时的检测无人机的姿态，为遥控站提供重要的数据，并有遥控站实时检测并对飞行姿态进行调整，保证无人机的安全飞行。
倾角传感器在行车上的应用
行（hang）车是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本上一样。 分两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型行车较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。
行车一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。行车在使用过程中操作人员坐在行车的操作室中进行操作。在操作过程中，行车主动车轮和大车减速机运转频繁，多次反转急停和停车会造成起重小车与桥架之间的摩擦越来越大，如果不及时的发现，在各种力的综合作用下甚至出现弯变形的情况，于是工作人员想到使用倾角传感器测量起重小车的倾斜角度，从而实时的检测，提前预知行车的工作倾斜角度，并及时的进行维护，可以大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
西星科技是专业研发、生产各类倾角传感器、加速度传感器、倾角开关、电子罗盘的高科技公司，拥有精益求精、锐意进取的研发团队。所有产品，都拥有自主技术产权。可根据客户需要定制通讯协议和开发关联产品。
倾角传感器安装方式
　　接触到倾角传感器人都知道，倾角传感器就是用一个倾角传感器灵敏器件测量数据，然后通过一些列的变换，*后转化成角度数据，有的时候对角度的误差要求不高，但有的时候要求确实非常的严格。对于角度误差方面除了传感器本身的固有属性之外，对安装方式也有要求。倾角传感器的安装方式大致可以分为两种，一种是水平安装，另外一种是垂直安装（贴墙安装）。
水平安装，显而易见就是把倾角传感器水平放在一个平面上，比如地面、桌面等，垂直安装则是把倾角传感器安装在垂直于大地的一个稳定的面上，比如墙面等。
一般情况下，产品在出厂的时候都是以理想的水平面为基准的，如果在我们在使用的时候只是放在一个平台上，此时的应该有角度输出的，即该平面不是水平面，这是水平安装的情况。当垂直安装（贴墙安装）的时候，理论同水平安装。
所以固定倾角传感器的底座*好是可调整的平面，在使用过程中，客户仍然可以根据自己的需要自定义水平面，比如，把桌面作为水平面等。
角度= (输出电压-零点位置电压)÷角度灵敏度
角度灵敏度=输出电压范围÷角度测量范围
例：CQ2-V-30(±30°测量范围0～5V输出电压范围)
角度灵敏度= 5÷60=0.083333 V/°

倾角传感器的理论基础就是牛顿*二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。

目前市场上主流的倾角传感器，不管是电解液形式的 还是固态MEMS形式的，其物理原理均为通过测量敏感器件与重力场夹角的变化来测量角度变化。所以较易受到环境震动的干扰，从而影响测试精度。所以传统的倾角传感器只能应用于静态或准静态环境相下。为了扩展倾角传感器的应用范围，使其在更广泛的工程应用中能表现出更好的测试精度，公司在原有传感器的基础上通过增加一个三轴加速度传感器来准确测量环境的震动情况，并算法滤除震动所带来的误差，从而*大程度的减小震动所带来的测试影响。方案的实际效果，详见下面数据。
一：水平摇摆实验
实验装置：水平摇摆台(或角振动台)、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品：单轴数字倾角仪，测量范围±15°，工作电压24V，can输出接口，125k波特率，25ms间隔发送数据。
实验目的：测试数字倾角仪对水平方向加速度的敏感程度及数字信号处理对干扰的抑制程度。一、 水平震动实验
实验装置:水平震动台、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品：单轴数字倾角仪，测量范围±15°，工作电压24V，can输出接口，125k波特率，25ms间隔发送数据。
实验内容：对倾角仪在水平震动台上，进行扫频震动。对其进行全频谱检测。
实验目的：测试数字倾角仪在水平敏感方向上有震动加速度信号输入时，评估它在不同频带下的输出信号。
二：水平震动实验
实验装置:水平震动台、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品：单轴数字倾角仪，测量范围±15°，工作电压24V，can输出接口，125k波特率，25ms间隔发送数据。
实验内容：对倾角仪在水平震动台上，进行扫频震动。对其进行全频谱检测。
实验目的：测试数字倾角仪在水平敏感方向上有震动加速度信号输入时，评估它在不同频带下的输出信号。
倾角传感器在隧道掘进中的作用
全断面隧道掘进机是隧道掘进中用到的主要机械之一。它与盾构机之间存在很多不同点，盾构机适合在软岩或土中的隧道掘进，主要用于城市地铁及小型管道掘进工作，而全断面隧道掘进机则能够适用于硬岩掘进的隧道掘进工作，通常用在山岭隧道或大型引水工程。硬岩全断面隧道掘进机取代了传统的钻爆法掘进方式广泛用于山岭隧道硬岩掘进，在相同的条件下，其掘进速度是钻爆法的8倍左右，每日可掘进100多米，具有高效、快速、优质、安全、经济、环保等优点。不仅**了工程按时按质的完成，甚至可以提前完工。
倾角传感器是全断面隧道掘进机的所有部件中重要的一部分。它能够测量盾构机的本体的倾斜角度，还能够测量挖掘腔的倾斜角度，通过一系列复杂的运算计算出挖掘偏差的距离等数据，对纠正导向起着非常重要的作用。


问：请问你们的倾角传感器有几个种类的？
答：经济型、标准型、工业高精度、输出有RS485\RS232\4-20mA\电压型、开关量型等。